Co zrobić dalej?
Po dobraniu interwału i prędkości sprawdź geometrię całego nalotu oraz ostrość zdjęć przy wybranym czasie migawki.
Co właściwie liczy ten kalkulator?
W fotogrametrii nie wystarczy ustawić aparatu na „zdjęcie co kilka sekund”. Interwał musi pasować do prędkości lotu, footprintu i wymaganego overlapu. Jeżeli dron leci zbyt szybko albo aparat wykonuje zdjęcia zbyt rzadko, rzeczywiste pokrycie podłużne spada.
Kalkulator pozwala rozwiązać problem w obie strony: możesz policzyć wymagany czas między zdjęciami dla znanej prędkości albo maksymalną prędkość dla aparatu, który może fotografować np. co 2 s.
Krok 1: ile metrów może przelecieć dron między zdjęciami?
Jeżeli footprint wzdłuż lotu ma długość D, a wymagany overlap to O%, kolejne zdjęcie może być wykonane po przesunięciu:
x = D × (1 − O/100)
Przykład: footprint 100 m i overlap 80% oznaczają, że 80 m musi się powtórzyć. Dron może więc przelecieć tylko 20 m przed wykonaniem kolejnego zdjęcia.
Krok 2: jak z odległości powstaje interwał w sekundach?
Gdy znamy dopuszczalny odstęp zdjęć x i prędkość drona v, czas między zdjęciami wynosi:
t = x / v
Dla odstępu 20 m i prędkości 8 m/s wychodzi 2,5 s. To oznacza, że aby zachować 80% overlapu, aparat powinien wykonywać zdjęcie nie rzadziej niż mniej więcej co 2,5 s przy stałej prędkości 8 m/s.
Tryb odwrotny: jak policzyć maksymalną prędkość?
Jeżeli aparat może wykonywać zdjęcie co określony czas t, maksymalna prędkość wynikająca z geometrii overlapu to:
v = x / t
Przy dopuszczalnym odstępie 20 m i interwale 2,5 s otrzymujemy 8 m/s, czyli 28,8 km/h. Szybszy lot przy tym samym czasie między zdjęciami zmniejszyłby overlap poniżej założonych 80%.
Dlaczego wynik jest wartością maksymalną?
Wyliczony interwał oznacza najdłuższy czas między zdjęciami, który w idealnej geometrii daje zadany overlap. Krótszy interwał zwiększy pokrycie. Podobnie obliczona prędkość jest maksymalną prędkością geometryczną dla podanego czasu między zdjęciami.
W praktyce warto pozostawić margines na przyspieszanie, hamowanie, zakręty, podmuchy wiatru i opóźnienia aparatu. Kalkulator nie zastępuje ograniczeń mission plannera ani realnej wydajności kamery.
Skąd wziąć footprint i overlap?
Footprint wzdłuż lotu możesz wcześniej wyznaczyć w kalkulatorze footprintu i FOV kamery. Jeżeli nie masz jeszcze ustalonego overlapu, sprawdź kalkulator overlapu, sidelapu i odstępów nalotu.
Logiczna kolejność planowania to: GSD i wysokość → footprint → overlap → interwał i prędkość. Dzięki temu każda kolejna wartość wynika z wcześniej ustalonych parametrów.
Przykład krok po kroku
Załóżmy footprint 120 m wzdłuż lotu, overlap 80% i prędkość 10 m/s.
1. Nowy fragment kadru: 120 × 20% = 24 m.
2. Interwał: 24 / 10 = 2,4 s.
3. Częstotliwość: 1 / 2,4 ≈ 0,42 zdjęcia/s, czyli około 25 zdjęć/min.
Jeżeli aparat potrafi stabilnie robić zdjęcia co 2 s, masz zapas. Jeżeli realnie potrzebuje 3 s, trzeba zmniejszyć prędkość albo zmienić geometrię nalotu.
Warunki brzegowe i ograniczenia
Kalkulator zakłada równy lot po prostej, stałą prędkość względem terenu i stały footprint. Nie uwzględnia zmiany wysokości nad nierównym terenem, opóźnienia zapisu RAW, bufora aparatu, minimalnego odstępu pomiędzy wyzwoleniami, czasu ekspozycji ani motion blur.
Jeżeli teren silnie zmienia wysokość, należy planować lot względem AGL albo przyjąć bardziej konserwatyczne parametry. Dla bardzo dużych prędkości dodatkowym ograniczeniem staje się rozmycie ruchowe, które będzie liczone w osobnym kalkulatorze pakietu.
Wskazówka od KalkulatorXXL
Nie ustawiaj aparatu dokładnie na graniczny interwał z kalkulatora, jeżeli sprzęt lub aplikacja wykonują zdjęcia nieregularnie. Bezpieczniej fotografować nieco częściej albo lecieć trochę wolniej. Z punktu widzenia overlapu nadmiar kilku zdjęć jest zwykle mniej ryzykowny niż przerwy w pokryciu.
Najczęstsze pytania o interwał zdjęć i prędkość drona
Źródła i metodologia
Zależność wykorzystana w kalkulatorze odpowiada metodzie opisanej przez Pix4D: odstęp między pozycjami kamery wynika z footprintu i frontal overlapu, a czas między zdjęciami jest ilorazem tej odległości i prędkości lotu.
Pix4D – Computing the Image Rate for a given Frontal Overlap
Pix4D – Designing the Image Acquisition Plan