Co zrobić po obliczeniu GSD?
GSD jest punktem wyjścia do dalszego planowania. W kolejnym kroku sprawdź obszar jednego zdjęcia, oczekiwaną dokładność albo przejdź do geometrii całego nalotu.
Pełny zestaw narzędzi znajdziesz w kategorii Geomatyka i fotogrametria dronowa.
Jak oblicza się GSD?
Ground Sampling Distance określa liniową odległość na terenie odpowiadającą odstępowi między środkami dwóch sąsiednich pikseli obrazu. Dla parametrów użytych w kalkulatorze zależność można zapisać jako GSD = H × Sw × 100 / (F × Iw), gdzie H to wysokość nad terenem w metrach, Sw – szerokość sensora w milimetrach, F – rzeczywista ogniskowa w milimetrach, a Iw – szerokość zdjęcia w pikselach.
Tryb „wysokość dla zadanego GSD” wykorzystuje ten sam wzór przekształcony do postaci H = Iw × GSD × F / (Sw × 100).
GSD a wysokość lotu – jak interpretować wynik?
Przy tej samej kamerze GSD rośnie proporcjonalnie do wysokości nad terenem. Dwukrotnie większa odległość kamery od powierzchni daje w tym modelu dwukrotnie większy GSD, czyli niższą rozdzielczość przestrzenną. Z kolei dłuższa rzeczywista ogniskowa zmniejsza GSD przy tej samej wysokości.
Wysokość wpisywana do wzoru powinna być odległością kamery od fotografowanej powierzchni. Jeśli teren w obrębie misji ma znaczne różnice wysokości, lot na stałej wysokości względem punktu startu nie musi oznaczać stałego GSD nad całym obszarem.
Przykład: jaki GSD przy locie 100 m nad terenem?
Dla przykładowej kamery o rzeczywistej ogniskowej 8,8 mm, szerokości matrycy 13,2 mm i obrazie o szerokości 5472 px, lot 100 m nad terenem daje GSD około 2,74 cm/pix. Oznacza to, że odstęp między środkami sąsiednich pikseli odpowiada na gruncie około 2,74 cm.
Jeżeli dla tej samej kamery ustawisz docelowe GSD 2,0 cm/pix, geometria daje wysokość około 72,9 m AGL. Są to wartości geometryczne; planując realną misję trzeba dodatkowo uwzględnić teren, przeszkody, wymagane pokrycie zdjęć, warunki lotu i ograniczenia operacyjne.
GSD nie jest tym samym co dokładność pomiaru
GSD opisuje rozdzielczość przestrzenną zdjęcia. Sam fakt, że obraz ma GSD 2 cm/pix, nie oznacza automatycznie, że współrzędne lub wysokości w gotowym modelu mają błąd 2 cm. Na dokładność wpływają również geometria nalotu, kalibracja kamery, jakość zdjęć, pozycjonowanie, punkty kontrolne i sposób przetwarzania.
Dlatego wynik tego kalkulatora traktuj jako parametr planowania obrazowania. Dokładność gotowej ortofotomapy lub modelu powinna być oceniana osobno, najlepiej na niezależnych punktach kontrolnych.
Wskazówka od KalkulatorXXL
Sprawdź w specyfikacji lub metadanych aparatu rzeczywistą ogniskową w mm. Ogniskowa podana jako „odpowiednik 24 mm” lub „35 mm equivalent” nie jest wartością, którą należy bezpośrednio wstawić do tego wzoru.
Ostatnia aktualizacja: 08.10.2026
FAQ – GSD i wysokość lotu w fotogrametrii
Źródła i metodologia
- PIX4Dmapper – Computing the Flight Height for a given GSD – wzór na wysokość lotu i zależność między wysokością, ogniskową, sensorem, rozdzielczością i GSD.
- Pix4D – Ground sampling distance (GSD) in photogrammetry – definicja GSD i interpretacja rozdzielczości terenowej.
- Pix4D – GSD calculator – zestaw parametrów używanych do obliczenia GSD i footprintu obrazu.