Co zrobić dalej?
Po oszacowaniu czasu i liczby baterii możesz zweryfikować geometrię trasy albo poprawić parametry lotu, jeśli misja wymaga zbyt wielu zmian baterii.
Co liczy ten kalkulator?
Narzędzie odpowiada na praktyczne pytanie: czy zaplanowaną trasę fotogrametryczną da się wykonać w jednym locie, czy trzeba podzielić ją na kilka baterii?
Nie oblicza parametrów ogniw LiPo. Zamiast tego wykorzystuje realny czas lotu na jednej baterii, prędkość roboczą oraz dodatkowy czas potrzebny poza właściwą siatką nalotu.
Krok 1: czas potrzebny na pokonanie trasy
Długość trasy w metrach dzielona jest przez średnią prędkość lotu:
ttrasa = d / v
Dla trasy 2,18 km i prędkości 8 m/s sam roboczy przelot trwa około 4,54 min. Nie jest to jeszcze pełny czas misji, ponieważ dron musi również wystartować, dolecieć do siatki i wrócić.
Krok 2: ile czasu naprawdę można przeznaczyć na trasę?
Jeśli realny czas lotu wynosi T, a rezerwa R, bezpieczny czas planowany jest jako:
Tbezp = T × (1 − R/100)
Następnie od tej wartości odejmowany jest czas poza właściwą trasą przypadający na każdy lot:
Troboczy = Tbezp − Tpoza trasą
Dopiero ta ostatnia wartość mówi, ile minut na jednej baterii można przeznaczyć na właściwą siatkę nalotu.
Krok 3: liczba lotów i baterii
Liczba lotów jest wynikiem podzielenia całego czasu roboczego trasy przez czas roboczy dostępny na jednej baterii i zaokrąglenia w górę:
n = ceil(Ttrasa / Troboczy)
Jeżeli nie planujesz ładowania pakietów pomiędzy lotami, minimalna liczba baterii jest taka sama jak liczba lotów. Kalkulator dodatkowo pokazuje wariant z jedną baterią zapasową, ale jest to wskazówka operacyjna, a nie obowiązkowa norma.
Wskazówka od KalkulatorXXL
Do pola „realny czas lotu” wpisuj wartość osiąganą w warunkach podobnych do planowanej misji. Wiatr, temperatura, masa zestawu, częste przyspieszanie i stan baterii mogą sprawić, że wynik katalogowy producenta będzie zbyt optymistyczny.
Dlaczego kalkulator nie liczy czasu lotu z pojemności baterii?
Pojemność w mAh i napięcie nie wystarczają do wiarygodnego określenia czasu lotu bez znajomości rzeczywistego poboru mocy. W fotogrametrii dodatkowo znaczenie mają prędkość, wiatr, masa kamery, wysokość i sposób wykonywania nawrotów.
Dlatego do planu konkretnej misji lepiej użyć czasu sprawdzonego w logach lub wcześniejszych lotach. Jeżeli dopiero szacujesz czas baterii, możesz skorzystać z osobnego kalkulatora czasu lotu z LiPo.
Co oznacza „czas poza trasą”?
To czas zużywany w każdym osobnym locie, ale niewchodzący do roboczej długości siatki. Może obejmować start, wznoszenie, dolot do pierwszej linii, ustawienie drona, powrót oraz lądowanie.
Jeżeli misja wymaga dwóch baterii, ten narzut występuje dwa razy. Właśnie dlatego kalkulator uwzględnia go osobno dla każdego lotu, zamiast dodawać tylko raz do całej misji.
Przykład obliczenia
Trasa ma 8 km, dron leci średnio 8 m/s, realny czas lotu to 25 min, rezerwa 20%, a start, dolot, powrót i lądowanie zajmują łącznie 3 min na każdy lot.
- czas na trasie: 8000 / 8 = 1000 s = 16,67 min,
- bezpieczny czas baterii: 25 × 0,80 = 20 min,
- czas roboczy na trasę z jednej baterii: 20 − 3 = 17 min,
- 16,67 / 17 = 0,98, więc wystarczy 1 lot i 1 bateria.
Kiedy wynik trzeba traktować tylko orientacyjnie?
Kalkulator nie modeluje wpływu wiatru, przewyższeń, ograniczeń przestrzeni powietrznej, omijania przeszkód ani automatycznego zachowania konkretnej aplikacji mission planner.
Przy dużych projektach lub lotach blisko limitu baterii warto zwiększyć rezerwę i porównać wynik z planem wygenerowanym przez używane oprogramowanie misji.
Najczęstsze pytania o czas nalotu i baterie
Źródła i metodologia
- Pix4D – Designing the Image Acquisition Plan – kontekst planowania misji i parametrów pozyskania zdjęć UAV.
- Obliczenie czasu przejazdu wykorzystuje podstawową zależność czas = droga / prędkość.
- Liczba lotów jest zaokrąglana w górę, ponieważ nie można zaplanować ułamka osobnego startu ani ułamka baterii bez jej wymiany lub ładowania.
- Rezerwa baterii i czas poza trasą są parametrami użytkownika, a nie stałą wartością narzuconą przez kalkulator.