Co zrobić dalej?
Po sprawdzeniu rozmycia przejdź do parametrów, które bezpośrednio wpływają na ostrość zdjęć i przebieg misji.
Co to jest motion blur w zdjęciach z drona?
Motion blur to rozmycie spowodowane ruchem obrazu podczas ekspozycji. Jeżeli dron leci z prędkością 8 m/s, a migawka jest otwarta przez 1/800 s, w tym czasie dron przemieszcza się o około 1 cm względem gruntu.
Przy GSD 2 cm/pix ten 1 cm odpowiada połowie piksela. Kalkulator pokazuje właśnie tę relację: ile centymetrów ruchu podczas ekspozycji przypada na jeden piksel terenowy.
Jak liczone jest rozmycie w pikselach?
Najpierw liczymy drogę przebytą w czasie otwarcia migawki: s = v × t. Następnie dzielimy ją przez GSD wyrażone w metrach na piksel.
Rozmycie [px] = prędkość [m/s] × czas ekspozycji [s] ÷ GSD [m/px].
To model ruchu liniowego nad płaskim terenem. Jest użyteczny do planowania, ale nie uwzględnia wszystkich źródeł nieostrości w prawdziwym locie.
Przykład: GSD 2 cm, 8 m/s i migawka 1/800 s
Czas ekspozycji to 0,00125 s. Przy prędkości 8 m/s dron przemieszcza się w tym czasie o 0,01 m, czyli 1 cm.
GSD wynosi 2 cm/pix, dlatego 1 cm ÷ 2 cm/pix = 0,5 px. Gdyby przy tej samej prędkości użyć 1/400 s, przesunięcie wzrosłoby do około 1 px.
Wskazówka od KalkulatorXXL
Najpierw ustal GSD i prędkość misji, a dopiero potem sprawdź migawkę. Jeśli światła jest mało, samo skracanie ekspozycji może wymusić wyższe ISO i zwiększyć szum. Dobór parametrów kamery zawsze jest kompromisem pomiędzy rozmyciem, szumem i ekspozycją.
Jak dobrać migawkę z limitu rozmycia?
W trybie „wymagany czas migawki” kalkulator odwraca wzór. Najdłuższa dopuszczalna ekspozycja wynosi: t = limit_px × GSD ÷ prędkość.
Jeśli wynik daje 1/800 s, w praktyce wybierz 1/800 s albo krótszy czas, np. 1/1000 s. Wartość graniczna jest wynikiem geometrycznym, a nie gwarancją ostrego zdjęcia.
Jak GSD wpływa na ryzyko rozmycia?
Im mniejsze GSD, tym mniejszy fragment terenu przypada na jeden piksel. Ten sam fizyczny ruch kamery zajmuje wtedy więcej pikseli obrazu. Dlatego nalot wykonywany nisko dla bardzo małego GSD może wymagać szybszej migawki lub mniejszej prędkości lotu.
Jeżeli nie znasz GSD, użyj wcześniej kalkulatora GSD i wysokości lotu. Do sprawdzenia interwału zdjęć przy tej samej prędkości służy kalkulator interwału zdjęć i prędkości.
Czego ten kalkulator nie uwzględnia?
Model zakłada ruch liniowy kamery względem gruntu i traktuje GSD jako lokalną skalę obrazu. Nie uwzględnia drgań, gwałtownych zmian orientacji, pochylenia kamery, nierówności terenu, problemów z autofokusem ani ograniczeń optyki.
Osobnym zjawiskiem jest rolling shutter: kolejne wiersze matrycy mogą być odczytywane w różnym czasie. Tego efektu nie można wiarygodnie sprowadzić do prostego przesunięcia v × t.
Najczęstsze pytania
Źródła i metodologia
Wzór kalkulatora wynika z zależności droga = prędkość × czas oraz definicji GSD jako odległości pomiędzy środkami sąsiednich pikseli mierzonej na gruncie.
- Pix4D – Ground sampling distance (GSD) in photogrammetry.
- Pix4D – Configuring the Camera Settings: znaczenie ostrości zdjęć, czasu migawki, ISO i problemu directional blur.
Pix4D podaje orientacyjnie czasy migawki rzędu 1/300–1/800 s jako punkt odniesienia dla ustawień kamery, ale wymagana wartość zależy od prędkości, GSD, warunków i sprzętu. Kalkulator nie traktuje tego zakresu jako normy.