Co zrobić dalej?
Użyj tablicy jako punktu odniesienia, a potem przejdź do własnych parametrów kamery i celu pomiaru.
Tablica GSD dla kolejnych wysokości lotu
Im wyżej znajduje się kamera nad terenem, tym większy obszar przypada na pojedynczy piksel. W tej tablicy użyto dokładnie tych samych parametrów kamery co w przykładzie obliczeniowym Pix4D: 4000 px szerokości obrazu, sensor 6,17 mm i rzeczywista ogniskowa 5 mm.
| Wysokość nad terenem AGL | GSD | Co oznacza 1 piksel na ziemi? |
|---|---|---|
| 20 m | 0,62 cm/pix | około 6,2 mm |
| 30 m | 0,93 cm/pix | około 9,3 mm |
| 40 m | 1,23 cm/pix | około 12,3 mm |
| 50 m | 1,54 cm/pix | około 15,4 mm |
| 60 m | 1,85 cm/pix | około 18,5 mm |
| 80 m | 2,47 cm/pix | około 24,7 mm |
| 100 m | 3,09 cm/pix | około 30,9 mm |
| 120 m | 3,70 cm/pix | około 37,0 mm |
| 150 m | 4,63 cm/pix | około 46,3 mm |
| 162,07 m | 5,00 cm/pix | 5 cm |
Wskazówka od KalkulatorXXL
Nie kopiuj wysokości z tej tablicy do własnej misji bez sprawdzenia kamery. Dwie kamery lecące na tej samej wysokości mogą mieć inne GSD, ponieważ liczą się również rzeczywista ogniskowa, szerokość sensora i liczba pikseli obrazu.
Jakiej wysokości potrzeba dla wybranego GSD?
Ta sama zależność może być użyta odwrotnie. Jeżeli najpierw określasz docelowe GSD projektu, możesz wyliczyć wysokość lotu potrzebną dla danej kamery.
| Docelowe GSD | Wysokość AGL dla kamery referencyjnej | Interpretacja |
|---|---|---|
| 1,0 cm/pix | 32,41 m | 1 piksel reprezentuje około 1 cm terenu |
| 1,5 cm/pix | 48,62 m | 1 piksel reprezentuje około 1,5 cm terenu |
| 2,0 cm/pix | 64,83 m | 1 piksel reprezentuje około 2 cm terenu |
| 2,5 cm/pix | 81,04 m | 1 piksel reprezentuje około 2,5 cm terenu |
| 3,0 cm/pix | 97,24 m | 1 piksel reprezentuje około 3 cm terenu |
| 4,0 cm/pix | 129,66 m | 1 piksel reprezentuje około 4 cm terenu |
| 5,0 cm/pix | 162,07 m | 1 piksel reprezentuje około 5 cm terenu |
Dla własnej kamery przejdź do kalkulatora GSD i wysokości lotu, który uwzględnia jej rzeczywiste parametry.
Wzór użyty w tablicy
gdzie H to wysokość kamery nad terenem, Sw to rzeczywista szerokość sensora, imW to szerokość zdjęcia w pikselach, a F to rzeczywista ogniskowa.
Dla tej samej kamery zależność jest liniowa: jeżeli wysokość wzrośnie dwukrotnie, GSD również wzrośnie dwukrotnie. Oznacza to mniejszą rozdzielczość terenową.
GSD nie jest dokładnością pomiaru
GSD mówi, jaka odległość na ziemi odpowiada odległości między środkami sąsiednich pikseli. Nie jest automatycznie błędem położenia punktu ani gwarantowaną dokładnością ortofotomapy, DSM lub modelu 3D.
GSD
Opisuje rozdzielczość terenową obrazu. Zależy przede wszystkim od wysokości i geometrii kamery.
Dokładność
Zależy także od jakości zdjęć, georeferencji, GCP/RTK/PPK, geometrii nalotu, kalibracji i przetwarzania.
Jeżeli planujesz wymaganie dokładnościowe, użyj kalkulatora GSD a dokładność pomiaru.
Dlaczego liczy się wysokość AGL, a nie wysokość z GPS?
Wzór wykorzystuje odległość kamery od fotografowanej powierzchni. Jeżeli teren wznosi się albo opada, stała wysokość bezwzględna drona nie oznacza stałego GSD.
Na terenie o dużych różnicach wysokości warto planować misję względem modelu terenu lub kontrolować, jak zmienia się wysokość AGL. Dla tej samej kamery większa odległość od powierzchni oznacza większe GSD.
Co zrobić po dobraniu GSD?
| Masz już | Następny krok | Narzędzie |
|---|---|---|
| GSD i wysokość lotu | sprawdź wymiary jednego zdjęcia na ziemi | Footprint i FOV |
| footprint | dobierz overlap, sidelap i odstępy | Overlap i sidelap |
| footprint i pokrycie | policz liczbę zdjęć i linii | Plan nalotu |
| GSD i prędkość lotu | sprawdź czas migawki i motion blur | Motion blur |
Źródła i metodologia
Definicję GSD i zależność między wysokością lotu, szerokością sensora, ogniskową oraz szerokością obrazu oparto na dokumentacji Pix4D. Parametry kamery referencyjnej w tablicy są takie same jak w przykładzie Pix4D, w którym GSD 5 cm/pix odpowiada wysokości około 162,07 m.
FAQ – GSD a wysokość lotu drona
Ostatnia aktualizacja: 08.10.2026