Pamiętaj: Wyniki kalkulatorów mają charakter poglądowy. Dokładamy wszelkich starań, by były poprawne, ale zawsze weryfikuj je z fachowcem.

Przejdź do treści

Drony i modelarstwo RC - Akademia KalkulatorXXL

LiPo, napęd, KV, śmigła, samochody RC, samoloty RC i FPV w jednej ścieżce. Wybierz temat, przeczytaj poradnik, sprawdź wzór i przejdź do właściwego kalkulatora.

Od czego zacząć?

Akademia porządkuje narzędzia pakietu Drony i modelarstwo RC. Jeśli dopiero konfigurujesz model, zacznij od zasilania i masy. Jeśli model już działa, przejdź do sekcji odpowiadającej problemowi: napęd drona, przełożenie samochodu RC, geometria samolotu albo zasięg FPV.

1. LiPo i zasilanie - zacznij od zgodności napięcia

W modelarstwie RC liczba S, pojemność mAh, energia Wh i C-rate odpowiadają na różne pytania. S określa napięcie, mAh pojemność, Wh energię, a C-rate służy do przeliczenia deklarowanej wydajności prądowej. Żadna z tych wartości nie powinna być oceniana osobno.

Najpierw przeczytaj

Jak dobrać pakiet LiPo do drona lub modelu RC?

Kolejność: S → mAh/Wh → C-rate → masa → wymiary → ładowanie.

Jeśli głównym celem jest czas lotu, przejdź także do poradnika jak policzyć czas lotu drona i rezerwę baterii oraz do kalkulatora czasu lotu.

Ciekawostka

1300 mAh 4S i 1300 mAh 6S mają tę samą pojemność w Ah, ale nie tę samą energię. Nominalnie to około 19,2 Wh dla 4S i 28,9 Wh dla 6S. Dlatego przy porównywaniu różnych napięć samo mAh nie wystarcza.

2. Napęd drona - KV, S, śmigło i TWR muszą pasować do siebie

KV mówi o obrotach na wolt bez obciążenia. Liczba S zmienia napięcie, a śmigło obciążenie silnika. Dlatego nie istnieje poprawna odpowiedź typu „to KV jest najlepsze” bez wskazania napięcia, śmigła i celu modelu.

Najpierw przeczytaj jak dobrać KV, liczbę S i śmigło do drona. Następnie sprawdź KV, RPM i teoretyczną prędkość oraz thrust-to-weight.

PytanieNarzędzie / parametr
Ile teoretycznie RPM daje silnik?KV × napięcie; kalkulator KV.
Czy silniki mają zapas względem masy?TWR = ciąg całkowity / AUW.
Czy LiPo wytrzyma pobór?C-rate i rzeczywisty maksymalny prąd zestawu.
Czy większy pakiet poprawi czas lotu?Czas lotu + masa AUW + ponowny TWR.

3. Samochód RC - prędkość to nie tylko KV

W aucie RC o zachowaniu modelu decydują razem KV, napięcie, pinion, spur, internal ratio i średnica opony. Samą parę zębatek najlepiej przeliczyć na FDR, a po uwzględnieniu koła także na rollout.

Zacznij od poradnika jak dobrać pinion i spur. Potem użyj kalkulatora FDR / rollout i kalkulatora prędkości samochodu RC.

Ważne: po zmianie zębatek, napięcia lub średnicy opony sprawdź temperaturę silnika i ESC w realnych warunkach. Teoretycznie wyższa prędkość nie jest korzyścią, jeśli napęd wpada w ograniczenie termiczne.

Wskazówka od KalkulatorXXL

Najlepsza kolejność pracy z pakietem to: przeczytaj poradnik → policz wynik → sprawdź założenia → wykonaj krótki test → zapisz temperaturę, prąd, napięcie lub zużyte mAh. Kalkulator daje model; pomiar mówi, jak zachowuje się konkretny egzemplarz.

4. Samolot RC - masa, skrzydło, CG i Vstall

Dla samolotu RC sama masa nie wystarcza. Trzeba zestawić ją z powierzchnią skrzydła, geometrią płata i położeniem środka ciężkości. Wing loading pomaga porównywać masę do powierzchni, WCL ułatwia porównania modeli różnej wielkości, a MAC jest wygodną bazą do podawania CG.

Skrzydło i masa

Wing loading i WCL

Sprawdź g/dm², WCL, maksymalną masę lub potrzebną powierzchnię.

Wyważenie

CG i MAC

Przelicz % MAC z projektu na położenie w milimetrach.

Przeciągnięcie

Vstall samolotu RC

Masa, powierzchnia, CLmax i wpływ przeciążenia.

Serwa

Moment serwa RC

Wstępne oszacowanie dla steru, prędkości i geometrii orczyków.

W kalkulatorze CG procent MAC powinien pochodzić z instrukcji lub projektu konkretnego modelu. Kalkulator nie narzuca jednego „bezpiecznego” CG wszystkim samolotom.

5. FPV i RF - zasięg licz przez budżet łącza, nie tylko moc VTX

Moc nadajnika to tylko jeden element. Do bilansu łącza dochodzą zyski anten, straty przewodów, częstotliwość, dystans, czułość odbiornika oraz dodatkowe straty. Kalkulator link budget FPV liczy EIRP, FSPL, moc odebraną i link margin.

Dodatni link margin oznacza zapas względem wpisanej czułości odbiornika, ale nie jest gwarancją zasięgu. Przeszkody, strefa Fresnela, polaryzacja, multipath i zakłócenia mogą pogorszyć wynik.

FSPL

Strata wolnej przestrzeni rośnie z częstotliwością i dystansem.

EIRP

Łączy moc TX, zysk anteny nadającej i straty toru.

Link margin

Porównuje moc odebraną z czułością konkretnego odbiornika.

6. Tablice i ściągi - gdy potrzebujesz tylko szybkiej wartości

Cztery poradniki - zalecana kolejność

  1. Jak dobrać pakiet LiPo? — zasilanie, S, mAh, Wh i C-rate.
  2. Jak dobrać KV, S i śmigło? — konfiguracja napędu drona.
  3. Jak policzyć czas lotu i rezerwę? — dane OSD, średni pobór i praktyczny margines.
  4. Jak dobrać pinion i spur? — FDR, rollout i temperatura napędu auta RC.

Nie musisz czytać ich wszystkich po kolei. Akademia ma działać jak mapa: wybierz problem, przejdź do poradnika, a następnie do kalkulatora.

Jak odróżnić dokładne obliczenie od modelu przybliżonego?

Typ wynikuPrzykładyJak używać?
Relacja matematycznamAh ↔ Wh przy zadanym V, FDR, rollout, napięcie SWynik jest dokładny dla poprawnie wpisanych danych i przyjętych definicji.
Wynik zależny od danych wejściowychVstall, MAC/CG, link budgetWzór jest poprawny, ale jakość wyniku zależy np. od CLmax, czułości RX lub geometrii.
Model orientacyjnyczas lotu, RPM z KV, pitch speed, moment serwaPorównuj konfiguracje i potem weryfikuj pomiarem w realnym modelu.

Najważniejsze przejścia z Akademii do praktyki

Źródła i metodologia Akademii

Akademia łączy treści z kalkulatorów i poradników przygotowanych dla pakietu. Parametry LiPo opierają się na dokumentacji ładowarek SkyRC, Vstall na standardowym równaniu siły nośnej, RF na klasycznym link budget/Friisie, a FDR i rollout na standardowych zależnościach używanych w modelarstwie RC.

SkyRC - LiPo i tryby ładowania

NASA Glenn - Lift Equation

Analog Devices - Radio Link Budget

RaceMetrics RC - FDR i rollout

FAQ - Akademia Drony i modelarstwo RC

Od czego zacząć Akademię Drony i modelarstwo RC?

Jeśli budujesz nowy model, zacznij od zgodności zasilania: liczby S, napięcia, pojemności, prądu i masy. Potem przejdź do sekcji właściwej dla drona, samochodu RC, samolotu RC albo FPV.

Czy większe KV oznacza lepszy napęd drona?

Nie. KV trzeba oceniać razem z napięciem, śmigłem, prądem, ciągiem i temperaturą. Wyższe KV oznacza więcej obrotów na wolt bez obciążenia, ale nie gwarantuje lepszych osiągów.

Czy większy pakiet LiPo zawsze wydłuża czas lotu?

Nie proporcjonalnie. Większy pakiet daje więcej energii, ale zwykle zwiększa masę, a większa masa zwiększa wymagany ciąg i może podnieść średni pobór.

Co jest ważniejsze w samochodzie RC: FDR czy pinion/spur?

Pinion i spur są fizycznymi zębatkami, ale FDR lepiej opisuje końcowe przełożenie, ponieważ uwzględnia także internal ratio podwozia. Rollout dodatkowo uwzględnia średnicę opony.

Czy kalkulator CG sam wybiera bezpieczny procent MAC?

Nie. Docelowy procent MAC powinien pochodzić z projektu, instrukcji lub wiarygodnych danych dla konkretnego modelu. Kalkulator przelicza geometrię i podaną wartość na położenie CG.

Czy dodatni link margin gwarantuje zasięg FPV?

Nie. Oznacza matematyczny zapas względem wpisanej czułości odbiornika. Realny zasięg zależy też od przeszkód, Fresnela, polaryzacji, zakłóceń i innych strat.

Które kalkulatory dają wyniki orientacyjne?

Orientacyjne są m.in. czas lotu, RPM z KV, prędkość geometryczna śmigła i wstępny moment serwa. FDR lub przeliczenie Wh są relacjami matematycznymi, ale także wymagają poprawnych danych wejściowych.

Czy Akademia zastępuje instrukcję producenta modelu?

Nie. Limity napięcia, prądu, śmigła, temperatury, przełożenia, CG oraz zasady bezpieczeństwa konkretnego sprzętu zawsze należy sprawdzić w dokumentacji producenta.

Ostatnia aktualizacja: 29.08.2026