Jak korzystać z tej ściągi?
Tablica ma przypominać wzór, a nie zastępować pełne narzędzia. Jeśli chcesz przejść temat od podstaw, otwórz Akademię Drony i modelarstwo RC albo wybierz poradnik odpowiadający problemowi.
Najważniejsze wzory - szybka tabela
| Obszar | Wzór | Uwaga |
|---|---|---|
| KV → RPM | RPM₀ ≈ KV × U | Bez obciążenia; U w V. |
| LiPo → Wh | Wh = (mAh / 1000) × V | Porównuj energię pakietów o różnym S. |
| C-rate | I[A] ≈ Ah × C | Przeliczenie deklarowanej wydajności. |
| TWR drona | TWR = Tcałk. / mAUW | Ciąg i masa w zgodnych jednostkach. |
| FDR auta RC | FDR = (spur / pinion) × IR | IR = internal ratio. |
| Rollout | R = πD / FDR | D w mm → mm/obrót silnika. |
| Wing loading | WL = masa[g] / S[dm²] | Popularnie g/dm². |
| Vstall | V = √(2W / (ρSCLmax)) | Wymaga realistycznego CLmax. |
| FSPL | 32,44 + 20log fMHz + 20log dkm | Model wolnej przestrzeni. |
| Link margin | PRX − czułość RX | Zapas matematyczny, nie gwarancja zasięgu. |
KV, napięcie i prędkość śmigła
Silnik 2300 KV przy 16,8 V ma około 38 640 RPM bez obciążenia. Pod śmigłem obroty będą niższe.
Nie uwzględnia poślizgu i oporu aerodynamicznego.
Sprawdź kalkulator prędkości drona z KV.
Ciekawostka
1300 mAh 4S ma około 19,2 Wh, a 1300 mAh 6S około 28,9 Wh. Ta sama pojemność mAh nie oznacza tej samej ilości energii.
LiPo - napięcie, Wh, C-rate i ładowanie
| Parametr | Reguła | Przykład |
|---|---|---|
| Nominalne | 3,7 V × S | 6S → 22,2 V |
| Pełne LiPo | 4,20 V × S | 6S → 25,2 V |
| Storage | około 3,80 V × S | 6S → 22,8 V |
| Energia | Wh = Ah × V | 1,3 × 22,2 → 28,9 Wh |
| C-rate | I ≈ Ah × C | 1,3 Ah × 100C → 130 A |
| Ładowanie 1C | I[A] = Ah | 5000 mAh → 5 A |
Pełne wartości 1S-12S: tablica napięć LiPo.
Samochody RC - FDR i rollout
Większy pinion zwykle wydłuża przełożenie, ale zwiększa obciążenie napędu i temperaturę.
Wskazówka od KalkulatorXXL
Nie oceniaj zestawu po jednej liczbie: dla drona łącz KV, S, śmigło i TWR; dla auta FDR z rolloutem; dla samolotu wing loading z CG i Vstall; dla FPV link margin z warunkami propagacji.
Samoloty RC - wing loading, MAC, CG i Vstall
| Wielkość | Wzór | Uwaga |
|---|---|---|
| Wing loading | masa[g]/powierzchnia[dm²] | Podstawowe porównanie masy do powierzchni. |
| WCL | masa[oz]/powierzchnia[ft²]1,5 | Do porównań modeli o różnej skali. |
| MAC | (2/3)cr×(1+λ+λ²)/(1+λ) | λ = ctip/croot. |
| CG | xLE,MAC + udział MAC×MAC | % MAC z projektu/instrukcji. |
| Vstall | √(2W/(ρSCLmax)) | Zależy mocno od CLmax. |
| Vstall przy n | Vstall,1g×√n | 2g → około 1,414×. |
FPV - dBm, EIRP, FSPL i link margin
| Wielkość | Wzór | Uwaga |
|---|---|---|
| mW → dBm | 10log10(mW) | 100 mW = 20 dBm; 1 W = 30 dBm. |
| EIRP | Ptx + Gtx − Ltx | dBm/dBi/dB. |
| FSPL | 32,44 + 20log fMHz + 20log dkm | Wolna przestrzeń. |
| Prx | EIRP + Grx − Lrx − FSPL − Lextra | Uwzględnij dodatkowe straty. |
| Margin | Prx − czułość RX | Nie gwarantuje realnego zasięgu. |
Cały tor policzysz w kalkulatorze link budget FPV.
Które wyniki są tylko orientacyjne?
- KV × V - RPM bez obciążenia.
- Pitch speed - bez poślizgu i oporu.
- C-rate × Ah - przeliczenie deklaracji producenta.
- Vstall - wymaga poprawnego CLmax.
- FSPL - nie uwzględnia przeszkód, Fresnela, multipath i zakłóceń.
Źródła i zakres tablicy
Parametry LiPo sprawdzono z dokumentacją SkyRC. Vstall wynika ze standardowego równania siły nośnej, a część RF z równania Friisa i klasycznego link budget.
FAQ - wzory do dronów i modeli RC
Jak przeliczyć KV silnika na RPM?
W przybliżeniu bez obciążenia RPM to KV pomnożone przez napięcie w woltach. 2300 KV przy 16,8 V daje około 38 640 RPM. Pod obciążeniem obroty będą niższe.
Jak obliczyć Wh pakietu LiPo z mAh?
Podziel mAh przez 1000, aby otrzymać Ah, a następnie pomnóż przez napięcie nominalne. Dla 1300 mAh 6S otrzymasz około 28,9 Wh.
Jak obliczyć prąd z C-rate?
Pojemność w Ah pomnóż przez C. Dla 1,3 Ah i 100C otrzymujesz deklarowane 130 A. To nie jest gwarancja realnej wydajności.
Jak policzyć thrust-to-weight drona?
Zsumuj ciąg wszystkich silników i podziel przez masę AUW. Cztery silniki po 1200 gf przy masie 650 g dają TWR około 7,38:1.
Czym różni się gear ratio od FDR?
Gear ratio spur/pinion obejmuje parę zębatek. FDR dodatkowo uwzględnia internal ratio podwozia.
Jak obliczyć rollout RC?
Obwód koła, czyli pi razy średnica, podziel przez FDR. Dla średnicy w mm wynik jest w mm na jeden obrót silnika.
Jak obliczyć Vstall?
Vstall zależy od ciężaru modelu, powierzchni skrzydła, gęstości powietrza i CLmax. Kluczowe jest realistyczne CLmax.
Jak obliczyć link margin FPV?
Od mocy odebranej w dBm odejmij czułość odbiornika w dBm. Dodatni wynik oznacza zapas matematyczny, nie gwarantowany zasięg.
Czy wzory z tablicy dają dokładne osiągi?
Nie wszystkie. Wh i FDR są relacjami matematycznymi, ale RPM z KV, pitch speed, C-rate, Vstall i zasięg FPV zależą od warunków rzeczywistych.
Ostatnia aktualizacja: 29.08.2026